动力系统的Boosting控制
Boosting for Control of Dynamical Systems
Google AI（谷歌人工智能）；Princeton University（普林斯顿大学）
摘要：
我们研究的问题，如何聚合控制器的动态系统，以提高其性能。为此，我们提出了一个框架，促进在线控制。我们的主要结果是一个有效的提升算法，结合弱控制器到一个可证明的更准确的。大量的控制设置的实证评估支持我们的理论研究结果。
英文摘要：
We study the question of how to aggregate controllers for dynamical systems in order to improve their performance. To this end, we propose a framework of boosting for online control. Our main result is an efficient boosting algorithm that combines weak controllers into a provably more accurate one. Empirical evaluation on a host of control settings supports our theoretical findings.
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