左不变最优控制问题的对称性
Symmetries in left-invariant optimal control problems
摘要：
研究连通李群上左不变最优控制问题，使得余伴随作用的通有稳定子是连通的且维数不超过1。本文介绍了指数映射对称性的一种构造方法。这些对称性在研究极值轨线的最优性中起着关键作用。
英文摘要：
We consider left-invariant optimal control problems on connected Lie groups such that generic stabilizer of the coadjoint action is connected and has dimension not more than 1. We introduce a construction for symmetries of the exponential map. These symmetries play a key role in investigation of optimality of extremal trajectories.
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