用增长向量（4，7）对某机构进行局部几何控制
Local geometric control of a certain mechanism with the growth vector (4,7)
摘要：
我们用增长向量（4，7）研究了该机制的局部控制。作为李群上控制理论的一个例子，我们研究了幂零逼近下的能控性和极值轨线。我们给出了系统的解决方案，并给出了局部极值轨迹的例子。
英文摘要：
We study local control of the mechanism with the growth vector (4,7). We study controllability and extremal trajectories on the nilpotent approximation as an example of the control theory on Lie group. We give solutions of the system an show examples of local extremal trajectories.
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