有限时间稳定性的新结果：几何条件和有限时间控制器
New Results on Finite-Time Stability: Geometric Conditions and Finite-Time Controllers
AI总结：
本文提出了一种新型控制器，用于实现线性系统的有限时间稳定性。首先，给出了标量系统原点有限时间稳定的充分条件。然后，基于向量场和障碍函数提出了新型有限时间控制器，以展示该几何条件的实用性。此外，考虑了线性可控系统的广义类，并提出了一种连续反馈控制律以在有限时间内稳定系统。最后，展示了每个案例的仿真结果，证明了所设计的控制律的有效性。
摘要：
本文提出了新型控制器，以实现线性系统的有限时间稳定性。我们首先给出了标量系统原点有限时间稳定的充分条件。然后，基于向量场和障碍函数提出了新型有限时间控制器，以展示该几何条件的实用性。我们还考虑了线性可控系统的广义类，并提出了一种连续反馈控制律以在有限时间内稳定系统。最后，我们展示了每个案例的仿真结果，证明了所设计的控制律的有效性。
英文摘要：
This paper presents novel controllers that yield finite-time stability for linear systems. We first present a sufficient condition for the origin of a scalar system to be finite-time stable. Then we present novel finite-time controllers based on vector fields and barrier functions to demonstrate the utility of this geometric condition. We also consider the general class of linear controllable systems, and present a continuous feedback control law to stabilize the system in finite time. Finally, we present simulation results for each of these cases, showing the efficacy of the designed control laws.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
