具有时滞和等级领导的Cucker-Smale模型的群集估计
Flocking estimates for the Cucker-Smale model with time lag and hierarchical leadership
摘要：
我们分析了Cucker-Smale模型下的分层领导存在的时间延迟。通过使用李雅普诺夫函数的方法和一些归纳参数，我们将证明收敛到共识的每一个积极的延迟$τ$。这些结果似乎指出了一个层次结构的优势，以对比经常出现在现实情况中的时间延迟效应。
英文摘要：
We analyze the Cucker-Smale model under hierarchical leadership in presence of a time delay. By using a Lyapunov functional approach and some induction arguments we will prove convergence to consensus for every positive delay $τ$. These results seem to point out the advantage of a hierarchical structure in order to contrast time delay effects that frequently appear in real situations.
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