多变量自适应谐波稳态控制用于抵消作用在未知系统上的正弦扰动
Multivariable Adaptive Harmonic Steady-State Control for Rejection of Sinusoidal Disturbances Acting on an Unknown System
University of Kentucky（肯塔基大学）
AI总结：
本文提出了一种自适应谐波稳态控制器，用于抵消作用在完全未知多输入多输出线性时不变系统上的正弦扰动，分析了其稳定性及闭环性能。
摘要：
本文提出了一种自适应谐波稳态（AHSS）控制器，用于解决作用在完全未知多输入多输出线性时不变系统上的已知频率正弦扰动的抑制问题。我们分析了AHSS在单输入单输出系统中的稳定性及闭环性能。在此情况下，我们证明AHSS能够渐近地抵消扰动。
英文摘要：
This paper presents an adaptive harmonic steady-state (AHSS) controller, which addresses the problem of rejecting sinusoids with known frequencies that act on a completely unknown multi-input multi-output linear time-invariant system. We analyze the stability and closed-loop performance of AHSS for single-input single-output systems. In this case, we show that AHSS asymptotically rejects disturbances.
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