一种用于机动目标的广义标记多伯努利滤波器
A Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter for Maneuvering Targets
AI总结：
本文提出一种广义标记多伯努利滤波器，用于跟踪可建模为跳马尔可夫系统（JMS）的机动目标，通过线性和非线性示例验证了其有效性。
摘要：
一个多重机动目标系统可以被视为跳马尔可夫系统（JMS），因为目标运动可以使用不同的运动模型建模，其中特定目标在运动模型之间的转换遵循马尔可夫链概率规则。本文描述了一种用于跟踪可建模为JMS的机动目标的广义标记多伯努利（GLMB）滤波器。所提出的滤波器通过两个线性和非线性机动目标跟踪示例进行了验证。
英文摘要：
A multiple maneuvering target system can be viewed as a Jump Markov System (JMS) in the sense that the target movement can be modeled using different motion models where the transition between the motion models by a particular target follows a Markov chain probability rule. This paper describes a Generalized Labelled Multi-Bernoulli (GLMB) filter for tracking maneuvering targets whose movement can be modeled via such a JMS. The proposed filter is validated with two linear and nonlinear maneuvering target tracking examples.
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