Stabilization of 2D discrete switched systems with state delays under asynchronous switching
School of Automation, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学自动化学院）
针对控制器切换滞后于系统切换的异步切换问题，采用驻留时间方法设计状态反馈控制器，实现具有状态时滞和范数有界不确定性的Roesser型二维离散切换系统的鲁棒指数镇定。
2012-07-09 cs.SY eess.SY math.DS
Consensus and synchronization in discrete-time networks of multi-agents with stochastically switching topologies and time delays
Fudan University（复旦大学）；Max Planck Institute for Mathematics in the Sciences（马克斯·普朗克科学促进部数理研究所）；Santa Fe Institute for the Sciences of Complexity（圣塔菲复杂性科学研究所）
针对时变拓扑和时滞的多智能体网络，研究一致性算法的稳定性，证明在自环无延迟条件下网络达到一致，在自环有延迟且满足特定整数模式时算法可能同步到周期轨迹。
2011-02-25 cs.SY eess.SY math.DS
Predictor-Feedback Stabilization of Linear Switched Systems with State-Dependent Switching and Input Delay
Technical University of Crete（克里特理工大学）；MINES ParisTech, PSL Research University（巴黎高等矿业学院，PSL研究大学）
本文提出了一种针对具有状态依赖切换的线性系统的新预测反馈控制设计，通过构造精确的预测状态并利用背stepping变换，实现了闭环系统的统一指数稳定性。
2026-03-20 cs.SY eess.SY
Bounds and Invariant Sets for a Class of Switching Systems with Delayed-state-dependent Perturbations
CONICET（阿根廷国家科学研究委员会）
提出一种分量方法，用于计算具有非线性时滞状态依赖扰动的切换连续时间线性系统的分量瞬态界、最终界和不变区域，并给出局部或半全局性质的条件以及仿射依赖情形下的全局有效界。
2012-02-02 cs.SY eess.SY math.OC
Robust stabilization of time-delay discrete switched affine systems via a predictive switching control law
Universidad de Sevilla（塞维利亚大学）
本文针对受输入时滞的不确定离散切换仿射系统，提出基于各模态标称动力学的最小切换预测控制方法，给出鲁棒镇定条件并通过数值示例验证其有效性。
2026-08-03 cs.SY eess.SY
Bounding Errors Due to Switching Delays in Incrementally Stable Switched Systems (Extended Version)
University of Tokyo（东京大学）；JSPS Research Fellow（日本学术振兴会研究员）；University of Waterloo（滑铁卢大学）；National Institute of Informatics（信息学研究院）
本文提出一种基于近似双模拟的框架，用于量化切换延迟引起的误差上限，通过δ-GUAS假设实现状态离散化与延迟处理的双重用途，以提升切换系统的控制性能。
2017-12-23 cs.SY eess.SY
DCCB-Capability-Aware Optimal Info-Power Flow for Transmission Switching in AC/MTDC Grids
Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science, TU Delft（代尔夫特理工大学电气、数学与计算机科学学院）
针对交流/MTDC电网故障后输电切换的传统模型未考虑通信资源与DCCB能力的问题，本文提出OIPF模型，构建MISOCP模型求解，发现通信容量、成本及DCCB约束会影响切换动作的可行性与经济性。
2026-10-14 cs.SY eess.SY
Delay Optimization in Remote ID-Based UAV Communication via BLE and Wi-Fi Switching
针对基于 Remote ID 的多无人机通信低时延需求，提出多智能体 DQN 驱动的 BLE/Wi-Fi 自适应切换方法，动态密度下较两种静态模式分别降低时延 32.1% 与 37.7%。
2025-06-09 cs.NI cs.SY eess.SY
Principal component trajectories for modeling spectrally-continuous dynamics as forced linear systems
延迟嵌入的时间序列数据已经成为一个有前途的坐标基础的数据驱动估计的Koopman运营商，寻求一个线性表示所观察到的非线性动态。最近的工作已经证明了动态模式分解（DMD）获得有限维Koopman近似延迟坐标的功效。在本文中，我们演示了如何稀疏傅立叶谱的非线性动力学可以（i）表示的叠加主成分轨迹（PCT）和（ii）在这个坐标空间中的DMD建模。对于连续或混合（离散和连续）光谱，DMD可以用外部强迫项来增强。我们提出了一种方法，学习线性控制模型的延迟坐标，同时发现相应的外源强迫信号在一个完全无监督的方式。这扩展了现有的DMD与控制（DMD c）算法的情况下，控制信号是未知的先验。我们提供的例子来验证学习强迫对一个已知的地面真相，并说明他们的统计相似性。最后，我们提供了一个示范，这种方法适用于现实世界的电网负荷数据，以显示其实用程序的诊断和解释系统中，有些周期性的行为是强烈迫使未知和不可测量的环境变量。
2022-01-12 cs.SY eess.SY physics.comp-ph
Adaptive-Robust Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems Utilizing Time-Delayed Input and Position Feedback
本文提出了一种适应性鲁棒控制策略，通过时间延迟逻辑近似未知动态，无需名义模型或不确定性预设界限，提升非holonomic轮式移动机器人跟踪精度。
2016-02-11 cs.SY eess.SY
Stabilization of Linear Switched Systems with Long Constant Input Delay via Average or Averaging Predictor Feedbacks
Technical University of Crete（克里特理工大学）
本文提出通过平均预测反馈法稳定具有长恒定输入延迟的线性切换系统，证明了在满足一定条件时闭环系统的指数稳定性。
2026-01-16 cs.SY eess.SY
Adaptive-Robust Control of a Class of Nonlinear Systems with Unknown Input Delay
Indian Institute of Technology-Delhi（德里印度理工学院）
本文针对一类存在未知输入延迟和有界扰动的不确定Euler-Lagrange系统，提出了一种新型延迟依赖控制器，实现跟踪控制。该控制器能处理任意输入延迟，无需知晓延迟或其变化，并通过Razumikhin型稳定性分析计算最大允许延迟。
2015-09-22 cs.SY eess.SY
Robust Artificial Delay based Impedance Control of Robotic Manipulators with Uncertain Dynamics
Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里分校）
针对动力学不确定性机器人，提出了一种基于人工延迟的阻抗控制器。该控制律通过一种新的广义滤波跟踪误差（GFTE）将时延估计（TDE）框架与超扭曲算法（STA）类型的二阶切换控制器相结合。虽然时间延迟估计框架消除了机器人动力学的准确建模的需要，通过估计不确定的机器人动力学和相互作用的力量，从最近的过去数据的状态和控制努力，在外环中的二阶开关控制律提供了鲁棒性对时间延迟估计（TDE）的错误，由于近似的机械手动态。因此，所提出的控制律试图建立一个理想的阻抗模型之间的机器人末端执行器变量，即力和运动存在的不确定性，无论是当它遇到平滑的接触力和自由运动。两连杆机械手使用所提出的控制器的仿真结果与收敛性分析，以验证命题。
2022-08-20 cs.RO cs.SY eess.SY
Input Delay Compensation for a Class of Switched Linear Systems via Averaging Exact Predictor Feedbacks
针对任意切换、长输入延迟且切换信号未来值未知的切换系统，提出平均精确预测器反馈的控制律，在系统矩阵与控制器增益差异受限的条件下保证闭环一致稳定性，并通过仿真验证性能。
2025-03-19 cs.SY eess.SY
Average Predictor-Feedback Control Design for Switched Linear Systems
本文针对时间依赖切换线性系统的输入延迟问题，提出无需未来切换信息的平均预测器反馈律，并证明参数接近平均系统时闭环指数稳定。
2025-03-18 cs.SY eess.SY
Artificial Delay Based ARC of a Class of Uncertain EL Systems with Only Position Feedback
Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里分校）；Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)（意大利理工大学基金会）
本文提出基于时间延迟的自适应鲁棒控制策略TARC，通过时间延迟估计未知动力学，无需系统模型或不确定性界，避免开关增益过估计问题，仅用位置反馈近似速度加速度，并提出新的连续时间域稳定性概念。
2017-11-03 cs.SY eess.SY
Two-step feedback preparation of entanglement for qubit systems with time delay
本文基于 Lyapunov 方法设计了两种考虑恒定时间延迟的反馈控制策略，用于量子比特系统纠缠态制备，数值实验验证了其有效性。
2023-07-27 cs.SY eess.SY quant-ph
Exhaustive-Serve-Longest Control for Multi-robot Scheduling Systems
Divisions of Systems Engineering, Boston University（系统工程系，波士顿大学）；Department of Electrical and Computer Engineering, Boston University（电气与计算机工程系，波士顿大学）
针对带随机到达与切换延迟的多机器人多队列在线分配问题，提出并证明 ESL 实时策略最优，实验表明其较循环与 FCFS 基线降低持有成本和队列长度。
2025-09-29 cs.RO cs.SY eess.SY
Switching LPV Approach for Analysis and Control of TCP-based Cyber-Physical Systems under DoS Attack
本文针对DoS攻击下基于TCP的网络物理系统，利用马尔可夫跳变模型将其建模为切换LPV时滞系统，推导LMI稳定性条件并设计参数依赖稳定控制器。
2023-12-05 cs.SY eess.SY
Robust predictive control design for uncertain discrete switched affine systems subject to an input delay
Universidad de Sevilla（塞维利亚大学）
本文提出了一种针对具有输入延迟的不确定离散切换仿射系统的鲁棒稳定条件，通过Lyapunov框架和最小切换状态反馈预测控制律，利用预测方案考虑名义系统参数，证明系统轨迹和预测的指数收敛性。
2026-08-03 cs.SY eess.SY
A Recursive Delay Estimation Algorithm for Linear Multivariable Systems with Time-varying Delays
时滞估计在许多实际时滞系统的控制、镇定和状态估计中起着至关重要的作用。本文提出了一种具有时变输入时滞的离散时间线性多输入多输出系统的时滞估计方法。该方法是有目的地针对系统仅可获得有限信息量的情况给出的。虽然这种方法主要是在确定性框架中开发的，但它也可以应用于特殊情况下的噪声数据。此外，切换线性自回归模型与外源输入作为可能的应用所提出的算法，只要开关频率是小的介绍。最后通过两个数值例子说明了算法的有效性。
2021-09-06 cs.SY eess.SP eess.SY
Fractional-order Generalized Principle of Self-Support (FOG PSS) in Control Systems Design
Changzhou Key Laboratory of Special Robot and Intelligent Technology（常州特种机器人与智能技术重点实验室）；University of California, Merced（加州大学默塞德分校）；Hohai University（河海大学）
本文提出分数阶广义自支撑框架，解决机器人系统、多智能体等不确定非线性系统的实际跟踪问题。
2015-09-20 cs.SY eess.SY
Fault-tolerant control of random switching topology multi-agent system based on event triggering
针对随机切换拓扑下多智能体系统编队控制的带宽占用高、控制器易故障等问题，提出结合基于采样的事件触发机制与随机系统模型容错策略的滑模编队控制算法，经仿真验证具备稳定性与鲁棒性。
2024-06-22 cs.SY eess.SY
