基于多项式混沌框架的线性参数变控制系统的设计
A Polynomial Chaos Framework for Designing Linear Parameter Varying Control Systems
AI总结：
本文利用多项式混沌框架设计线性参数变系统的控制器，通过将调度变量视为随机变量，采用多项式混沌方法合成控制器，并证明其在指数均方稳定性方面的有效性。
摘要：
本文利用多项式混沌框架设计线性参数变（LPV）动力系统控制器。我们假设调度变量为随机变量，并使用多项式混沌方法合成由此产生的线性随机动力系统控制器。LPV系统的稳定性被公式化为指数均方（EMS）稳定性问题。提出了两种算法，保证随机系统的EMS稳定性，并分别对应参数依赖和独立的Lyapunov函数。基于多项式混沌框架的LPV控制器在非线性系统示例中表现出优于经典设计的性能。
英文摘要：
Here we use polynomial chaos framework to design controllers for linear parameter varying (LPV) dynamical systems. We assume the scheduling variable to be random and use polynomial chaos approach to synthesize the controller for the resulting linear stochastic dynamical system. The stability of the LPV system is formulated as an exponential mean-square (EMS) stability problem. Two algorithms are presented that guarantee EMS stability of the stochastic system and correspond to parameter dependent and independent Lyapunov functions, respectively. LPV controllers from the polynomial chaos based framework is shown to outperform LPV controller from classical design for an example nonlinear system.
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