arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv 1502.07762cs.HCcs.ROq-bio.NC
收藏

机载超声触觉显示脑机接口--小型机械臂在线控制研究

Airborne Ultrasonic Tactile Display Brain-computer Interface -- A Small Robotic Arm Online Control Study

University of Tsukuba（筑波大学）；RIKEN Brain Science Institute（日本理化学研究所脑科学研究所）；The University of Tokyo（东京大学）

Tomasz M. Rutkowski, Hiromu Mori, Takumi Kodama, Hiroyuki Shinoda

备注：
2 pages, 1 figure, accepted for 10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology February 25-27, 2015, University of Tsukuba, Japan
阅读 PDF
arXiv 页面 ↗HTML 原文 ↗

摘要：

我们报告了一个扩展的机器人控制应用程序的非接触式和机载超声触觉显示器（AUTD）刺激为基础的脑机接口（BCI）的范例，获得了去年的年度BCI研究奖2014年。在获奖的人类通信增强范例中，六个手掌位置被用来唤起体感大脑反应，以定义一种新的非接触式触觉BCI。最后给出了一个小型机器人管理的应用实例，用户可以在线控制小型机器人。

英文摘要：

We report on an extended robot control application of a contact-less and airborne ultrasonic tactile display (AUTD) stimulus-based brain-computer interface (BCI) paradigm, which received last year The Annual BCI Research Award 2014. In the award winning human communication augmentation paradigm the six palm positions are used to evoke somatosensory brain responses, in order to define a novel contactless tactile BCI. An example application of a small robot management is also presented in which the users control a small robot online.

机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。

↑