机器人远程操作先锋
Teleoperando Robôs Pioneer Utilizando Android
Universidade Federal de São Carlos (UFSCar)（圣卡洛斯联邦大学 (UFSCar)）
摘要：
本文介绍了一个应用程序与ROS，Aria和RosAria控制ModelSim模拟先锋3-DX机器人。导航应用简单的自主算法和使用Android设备发送陀螺仪生成的信息的遥操作控制。
英文摘要：
This paper presents an application with ROS, Aria and RosAria to control a ModelSim simulated Pioneer 3-DX robot. The navigation applies a simple autonomous algorithm and a teleoperation control using an Android device sending the gyroscope generated information.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
