自适应在L1 -“自适应”控制中是不必要的
Adaptation is Unnecessary in L1-"Adaptive" Control
摘要：
本文指出，所谓的“L_1-适应控制的新结构“确实不同于经典的模型参考适应控制。唉，这不是新的，因为它正好符合一个完整的状态反馈，线性时不变的比例加积分控制器（衰减添加剂干扰）。
英文摘要：
We show in the paper that the, so--called, "new architecture of L_1-Adaptive Control" is, indeed, different from classical model reference adaptive control. Alas, it is not new, since it exactly coincides with a full--state feedback, linear time--invariant proportional plus integral controller (with a decaying additive disturbance).
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
