Comments on "A new computing approach for power signal modeling using fractional adaptive algorithms"
本文介绍了论文[A new computing approach for power signal modeling using fractional adaptive algorithms，ISA Transactions 68（2017）189-202]中进行的收敛性分析的一些要点。值得强调的是，作者证明收敛的方式缺乏正确和有效的数学证明。
2020-03-21 cs.SY eess.SP eess.SY
Fractional Order Modeling of Human Operator Behavior with Second Order Controlled Plant and Experiment Research
School of Automation, Nanjing Institute of Technology（南京工程学院自动化学院）；School of Engineering, University of California（加州大学工程学院）
本文提出一种新的分数阶数学模型，用于描述人类操作员行为，通过二阶受控系统实验验证了模型的有效性。
2016-01-08 cs.SY eess.SY
Fractional Logistic Growth with Memory Effects: A Tool for Industry-Oriented Modeling
本研究提出一种结合ABC型分数阶导数与比例延迟的逻辑增长模型，采用HSV方法求解，以捕捉记忆效应和非局部动力学，适用于工业等复杂系统建模。
2025-09-27 cs.SY eess.SY
Fractional Order Fuzzy Control of Hybrid Power System with Renewable Generation Using Chaotic PSO
Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里分校）；University of Southampton（南安普顿大学）；Jadavpur University（贾达普大学）
本文提出一种分数阶模糊控制方案，结合混沌PSO优化，提升混合电力系统在非线性工况下的性能与鲁棒性。
2016-11-29 cs.AI cs.SY eess.SY
Hybridizing Waterborne Transport: Modeling and Simulation of Low-Emissions Hybrid Waterbuses for the City of Venice
混合动力系统是减少敏感地区船舶排放的最有前途的技术之一。然而，它们的有效性在很大程度上取决于它们运作的背景。本文试图评估目前在威尼斯市运营的柴油动力水上巴士作为当地公共交通网络的一部分对空气质量的潜在影响。开发了传统、串联混合动力和并联混合动力船舶动力系统的仿真模型，并将其应用于这些水上巴士之一的典型操作任务。对于混合动力系统，采用基于动态规划的优化算法，得到了能量管理策略.结果表明，这两种混合动力结构具有很高的减排潜力，串联混合动力提供了最大的好处。
2022-05-27 cs.SY eess.SY
Linear Fractional Transformation modeling of multibody dynamics around parameter-dependent equilibrium
提出了一种新的线性分式变换（LFT）建模方法，用于不确定线性变参数（LPV）多体系统的参数相关平衡。传统的多体方法，包括建立整个结构的非线性模型，并在数值修剪后将其线性化到平衡点附近，不允许用LFT形式隔离参数变化。虽然其他技术（如多项式拟合或符号线性化）可以提供LFT模型，但它们可能很耗时或错过最差情况配置。所提出的方法依赖于修剪和线性化的方程在子结构的水平，组装前的多体结构，这允许只执行操作，保持LFT形式在整个线性化过程。由于保留了参数的物理来源，因此结构的线性化LFT-LPV模型在单个参数模型中精确地覆盖了所有设备，而不会引入保守性或拟合误差。应用LFT-LPV建模的机器人手臂，在其标称配置，与所提出的方法得到的模型匹配的软件Simscape多体提供的模型，但它是增强与LFT形式的参数变化，一个强大的LPV综合使用Matlab鲁棒控制工具箱进行控制设计的能力。
2022-02-03 cs.SY eess.SY
First Order Plus Fractional Diffusive Delay Modeling: interconnected discrete systems
提出了一种新的一阶加分数扩散时滞（FOPFDD）模型，能够对时滞主导系统进行高精度建模。FOPFDD的新颖之处在于分数扩散延迟（FDD）项，即拉普拉斯域中的非整数阶$α$（即$e^{-(Ls)^α}$）的指数延迟。$α= 0.5$和$α= 1$的特殊情况已被彻底研究。本文将$α$推广到区间$]0,1[$中的任意实数。对于$α=0.5$，这个术语出现在分布式扩散系统的解中，这将作为本工作的灵感来源。频域和时域都进行了研究。然而，关于后者，对于所有$α$，不能找到FDD的逆拉普拉斯变换的封闭形式表达式，因此使用数值工具来获得FDD的脉冲响应。为了建立该算法，首先证明了FDD项的存在性、脉冲响应时间积分的不变性和脉冲响应能量对$α$的依赖性。最后，FOPFDD模型拟合到几个延迟占主导地位，扩散样电阻电容器（RC）电路，以显示增加的建模精度相比，其他国家的最先进的模型在文献中找到。FOPFDD模型在精确跟踪频率响应函数以及模仿来自大量离散子系统的互连的特有延迟/扩散样时间响应方面优于其他近似模型。FOPFDD的分数特征使其成为这些大型复杂系统的近似模型的理想候选者，这些系统只有很少的参数。
2021-02-02 cs.SY eess.SY
Hybrid dynamical systems modeling of power systems
New Jersey Institute of Technology（新泽理工学院）；Kyoto University（京都大学）
本文系统综述了适用于电力系统的混合建模方法，分析了混合自动机、切换系统和分段仿射模型等关键形式化方法，探讨了其在控制、稳定性和系统设计中的适用性，并指出了未来研究方向。
2026-01-16 cs.SY eess.SY
Hybrid Rebeca: Modeling and Analyzing of Cyber-Physical Systems
提出基于 actor 的 Hybrid Rebeca 语言，通过引入物理 actor 和显式网络建模信息物理系统，并推导混合自动机结合 SpaceEx 框架进行分析验证。
2019-01-09 cs.SY eess.SY
Micropolis Interdependency Modeling using Open Hybrid Automata
KIOS Research Center for Intelligent Systems and Networks, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Cyprus（塞浦路斯大学电气与计算机工程学院智能系统与网络KIOS研究中心）
本文基于微城市中的电力系统、通信网络和水网络，利用开放混合自动机建模三大基础设施间的互依关系，研究其间的级联效应。
2016-09-27 cs.SY eess.SY
Kriging based Surrogate Modeling for Fractional Order Control of Microgrids
本文研究了分数阶控制器在微电网中的应用，采用克里格代理建模技术优化分数阶PID参数，通过数值模拟验证了方法的有效性，并与传统进化优化技术进行比较。
2014-08-20 cs.SY eess.SY math.OC
Analysis and Modeling of the Hybrid Vessel's Electrical Power System
本文针对混合动力船舶电气系统，在ETAP中构建交直流混合电力系统模型，并通过时域、短路及保护协调分析验证其有效性，为数字孪生和未来船舶设计提供基础。
2024-09-30 cs.SY eess.SY
Fractional Order Modeling of a PHWR Under Step-Back Condition and Control of Its Global Power with a Robust PIλDμ Controller
Department of Power Engineering, Jadavpur University（贾达普大学动力工程系）；Reactor Control Division, Bhabha Atomic Research Centre（巴哈原子研究中心反应堆控制部）
针对重水堆在控制棒下落场景下的阶跃降功率问题，采用分数阶模型降阶技术结合PIλDμ控制器实现死区响应和参数鲁棒性。
2012-02-25 cs.SY eess.SY
Control Affine Hybrid Power Plant Subsystem Modeling for Supervisory Control Design
Pacific Northwest National Laboratory (PNNL)（太平洋西北国家实验室）
本文提出一种面向监督控制的混合电厂控制仿射建模框架，并基于非线性控制与控制屏障函数设计风电与电池控制律，实现安全稳定运行与指令跟踪。
2025-11-06 cs.SY eess.SY
A Thermodynamic based and Data Driven Hybrid Network for Gas Turbine Modeling
由于发动机部件图不准确，采用热力学模型很难跟踪发动机性能，而采用数据驱动方法也很难跟踪发动机性能，因为数据驱动方法对测量误差的过拟合。因此，我们提出了一个基于热力学和数据驱动的混合网络的燃气轮机建模。与热力学模型不同的是，我们的网络以数据驱动的方式重建组分特征，以考虑组分退化和个体差异。此外，与数据驱动方法不同，在训练阶段，使用基于物理的方程和分析数学描述来确保优化收敛于燃气涡轮机的动态。大量的放松准稳态飞行数据到26970被用来训练和测试我们的混合网络。结果表明，该混合网络的最大T6相对误差可达7%左右，比基于图拟合的热力学模型高5%左右，比模型体积相近的纯数据驱动方法高8%左右。
2021-06-01 cs.SY eess.SY
Extended fractional-order Jeffreys model of viscoelastic hydraulic cylinder
基于扩展分数阶Jeffreys模型，提出了一种可忽略惯性力的粘弹性液压缸建模方法。对分数阶导数的参数约束和阶数进行了分析和物理推导。实测和计算的频率响应函数和时域瞬态响应之间的比较主张赞成建议的四参数分数阶模型。
2021-01-12 cs.SY eess.SY physics.flu-dyn
Apricot - An Object-Oriented Modeling Language for Hybrid Systems
Shanghai Key Laboratory of Trustworthy Computing Software Engineering Institute, East China Normal University（上海可信计算重点实验室软件工程学院，华东师范大学）；School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）
本文提出Apricot，一种结合领域特定语言和面向对象语言特征的混合系统建模语言，通过简洁的语法结构实现设计与实现之间的桥梁，并引入了约定设计的概念。
2013-04-24 cs.LO cs.SE cs.SY
A unified framework for modeling and implementation of hybrid systems with synchronous controllers
University of Auckland（奥克兰大学）
本文提出了一种新的方法，用于在线性混合自动机方法中包含非即时的离散控制转换。通过扩展同步子集的SystemJ编程语言，研究了如何用同步编程语言控制持续变化的模拟植物，并提供了一种合理的重写语义来近似连续变量在离散域中的演化。
2015-01-23 cs.PL cs.SY eess.SY
Modeling and Optimal Control of Hybrid UAVs with Wind Disturbance
本文研究了在风干扰下六自由度无人机垂直起降的建模与控制问题。我们设计了一种混合动力飞行器，它结合了固定翼和旋翼无人机的优点。结合刚体动力学、机翼空气动力学、发动机和螺旋桨动力学，快速建立了混合动力汽车的非线性模型。此外，我们设计了一个H2最优控制器，使无人机对风干扰具有鲁棒性。我们将其结果与基于PID和LQR的控制进行比较。我们提出的控制器在两种情况下，根均方误差和时间响应方面的性能更好：悬停和水平飞行。
2020-06-19 cs.SY eess.SY math.OC
Investigation of Dephasing In an Open Quantum System under Chaotic Influence via a Fractional Kohn-Sham Scheme
Department of Chemical Engineering, Universiti Teknologi Petronas（石油大学化学工程系）
本文通过分数Kohn-Sham方案研究了混沌振荡器影响下的去相位动力学，结合TDDFT与主方程方法，分析了传统与分数Kohn-Sham模型的结果差异。
2016-09-23 cs.SY eess.SY quant-ph
Mathematical Modeling for Holistic Convex Optimization of Hybrid Trains
我们研究建模燃料电池混合动力列车的目的，优化其操作使用凸优化。模型和必要的约束条件，形成一个物理上可行的凸问题进行审查。由于广泛考虑了训练速度、能量管理系统和电池热量，因此将这项工作描述为整体性的。最小化的目标是给定目标行程时间的氢燃料消耗。提出了一种新的电池热模型，以帮助电池的热管理，从而保持电池的寿命。所有模型都是在空间域中导出的，沿着约束松弛保证了凸优化问题。第一原理知识和真实世界的数据证明了所提出的模型适用于预期的最优化问题。
2021-10-24 cs.SY eess.SY math.OC
Geometric Hybrid Dynamical Systems: Part I - Modeling and Stability
University of California Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校）
本文提出几何混合动力系统在流形上的建模框架，利用非光滑分析推导稳定性条件，并建立几何与度量稳定性等价性，引入混合Lyapunov定理和不变性原理。
2026-09-18 cs.SY eess.SY math.DG
Modeling and Verifying Cyber-Physical Systems with Hybrid Active Objects
网络物理系统（CPS）的正式建模很困难，因为它们提出了离散-连续动态和并发行为相结合的双重挑战。现有的CPS形式化规范和验证语言都是在其底层证明搜索技术之上设计的。它们缺乏高层次的结构要素。此外，它们不能有效地执行。这使得正式的CPS模型难以理解和验证，从而削弱了它们的可用性。相反，我们建议在一个活动对象（AO）语言设计的并发系统的简洁，直观的建模CPS模型。为此，我们扩展了AO语言ABS和混合主动对象（HAO）的运行时环境。在HAO中形式化的CPS模型和需求必须遵循某些通信模式，这些模式允许自动转换为差分动态逻辑，即顺序混合程序逻辑。验证是通过使用定理证明器KeYmaera X释放结果公式来实现的。我们证明了我们的方法与案例研究的实用性。
2019-06-13 cs.LO cs.PL cs.SY
A Data-Driven Hybrid Automaton Framework to Modeling Complex Dynamical Systems
Southwest Jiaotong University（西南交通大学）；Augusta University（奥古斯塔大学）
该研究提出数据驱动的神经网络混合自动机框架，通过有效划分、局部小规模网络与区间分析实现低成本可达性分析，并以极限周期示例验证其在保持精度的同时显著降低计算成本。
2023-04-26 cs.LG cs.SY eess.SY
