核极矩阵存在性的证明

关于核极矩阵的存在性

On the Existence of Epipolar Matrices

本文认为存在一个基本的基本问题（分别）。本质）矩阵给出了两个视图中的$m$点对应关系。对于任意值的$m$，我们给出了基本矩阵存在性的完整答案.使用的例子，我们反驳了广泛持有的信念，基本矩阵总是存在时，$m \leq 7$。同时证明了当$m \leq 5$。在一个较弱的一般性条件下，证明了当$m \leq 4$ .我们还描述了六点和七点配置在两个视图中，所有矩阵满足极线约束的秩最多为一。

Fundamental Matrices from Moving Objects Using Line Motion Barcodes

Computing the epipolar geometry between cameras with very different viewpoints is often very difficult. The appearance of objects can vary greatly, and it is difficult to find corresponding feature points. Prior methods searched for corresponding epipolar lines using points on the convex hull of the silhouette of a single moving object. These methods fail when the scene includes multiple moving objects. This paper extends previous work to scenes having multiple moving objects by using the "Motion Barcodes", a temporal signature of lines. Corresponding epipolar lines have similar motion barcode…

一种提高对极几何估计算法性能的通用预处理方法

A General Preprocessing Method for Improved Performance of Epipolar Geometry Estimation Algorithms

本文提出了一种确定性的预处理算法，其输出可以作为大多数最先进的极线几何估计算法的输入，大大提高了它们的结果。他们现在能够在以前失败的困难案件中取得成功。该算法由三个步骤组成，其范围从局部到全局变化。在局部步骤中，它从一对图像中提取局部特征（例如SIFT）。来自每个图像的相似特征被聚类，并且聚类被匹配，从而产生大量的推定匹配。在第二步中，成对的空间上接近的特征（称为2个关键点）被匹配并由分类器进行排序。选择具有最高等级的2个关键点匹配。在全局步骤中，从每两个2keypoint匹配计算基本矩阵。由于相当多的矩阵是从正确的匹配中生成的，因此它们被用来对第一步中找到的假定匹配进行排名。对于每个匹配的基本矩阵的数量，它近似满足极线约束，计算。这组匹配与由标准方法生成的推定匹配相结合，并且由分类器估计它们正确的概率。然后将这些作为输入提供给最先进的对极几何估计算法，例如BEEM、BLOGS和USAC，从而产生比原始算法好得多的结果。这一点在对来自六个公开数据集的近900个图像对进行的广泛测试中得到了证明。

使用无标注多视角图像的半监督稠密关键点检测

Semi-supervised Dense Keypoints Using Unlabeled Multiview Images

本文提出一种半监督稠密关键点检测框架，通过概率极线约束和孪生网络利用无标注多视角图像学习几何一致的稠密关键点，在关键点精度、多视角一致性和3D重建精度上优于现有方法。