基于未知输入观测器的容错控制分配方法
Fault-Tolerant Control Allocation: an Unknown Input Observer based approach
摘要：
本文重点研究了在过驱动系统中，利用未知输入观测器检测和隔离执行器和执行器故障，并进行控制重构。控制分配积极地使用输入冗余，以使相关的故障可观察。过驱动船舶的案例研究支持理论的发展。
英文摘要：
This paper focuses on the use of unknown input observers for detection and isolation of actuator and effector faults with control reconfiguration in overactuated systems. The control allocation actively uses input redundancy in order to make relevant faults observable. The case study of an overactuated marine vessel supports theoretical developments.
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