量化非线性事件系统的懒惰全局反馈
Lazy global feedbacks for quantized nonlinear event systems
AI总结：
针对具有量化状态信息的非线性事件系统，设计一种全局稳定控制器，仅传输反馈轨迹中控制值变化的最小必要次数，并提出一种非最优启发式方法以减少控制值变化次数和计算负担。
摘要：
我们考虑具有量化状态信息的非线性事件系统，并设计一个全局稳定控制器，该控制器仅向被控对象传输从给定初始条件到反馈轨迹所需的最少控制值变化次数。此外，我们提出了一种非最优的启发式方法，该方法可能减少控制值变化的次数，并需要较低的计算工作量。通过两个数值例子说明了构造方法。
英文摘要：
We consider nonlinear event systems with quantized state information and design a globally stabilizing controller from which only the minimal required number of control value changes along the feedback trajectory to a given initial condition is transmitted to the plant. In addition, we present a non-optimal heuristic approach which might reduce the number of control value changes and requires a lower computational effort. The constructions are illustrated by two numerical examples.
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