bang-奇异极值的二次阶条件
Quadratic order conditions for bang-singular extremals
CONICET CIFASIS（阿根廷国家科学研究委员会科学和技术研究常设委员会）；INRIA Saclay - CMAP Ecole Polytechnique（法国国家信息与自动化研究所萨克雷校区 - 巴黎综合理工学院数学与建模中心）；Russian Academy of Sciences - CEMI（俄罗斯科学院计算数学与控制问题研究所）；Moscow State University（莫斯科国立大学）；CONICET PLADEMA - Univ. Nacional de Centro de la Prov. de Buenos Aires（阿根廷国家科学研究委员会PLADEMA项目 - 布宜诺斯艾利斯省中部国立大学）
AI总结：
针对控制仿射系统的最优控制问题，考虑控制非负约束和终端状态等式/不等式约束，推导了二次阶必要条件和标量控制情况下的充分条件。
摘要：
本文研究控制变量仿射系统的最优控制问题。我们考虑控制上的非负约束，以及终端状态上的有限个等式和不等式约束。首先，我们得到二阶必要最优性条件。其次，针对标量控制情况，推导了二阶充分条件。
英文摘要：
This paper deals with optimal control problems for systems affine in the control variable. We consider nonnegativity constraints on the control, and finitely many equality and inequality constraints on the final state. First, we obtain second order necessary optimality conditions. Secondly, we derive a second order sufficient condition for the scalar control case.
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