串并联机构
Series Parallel Linkages
摘要：
我们研究空间的实现的联系（加权图），其基础图是一个系列平行图。特别是，我们描述了一个算法，用于确定是否这样的空间是连接的。
英文摘要：
We study spaces of realisations of linkages (weighted graphs) whose underlying graph is a series parallel graph. In particular, we describe an algorithm for determining whether or not such spaces are connected.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
