行业趋势

上海科技大学让机器人提前预演触觉，插接和剥离也能生成训练轨迹

机械臂把物体插进狭窄接口时，相机可能看不到接触点，真正决定成败的是压力、摩擦和细微位移。上海科技大学、InstAdapt团队提出ViTacWorld，让世界模型根据机器人动作同时预测未来画面和触觉反馈，再用生成轨迹扩充插接、剥离等任务的训练

复旦、西湖等从脑信号重建动态人脸，数据集包含62856组高清视频样本

受试者在磁共振扫描仪里观看数字人面部视频，模型再根据fMRI信号重建身份外观、表情、头部姿态和连续运动。复旦大学、西湖大学、浙江大学、南洋理工大学团队提出fMRI2Face，并构建62856组脑信号与1920×1080视频配对样本。

杜克大学让机器人学会玩影子：21自由度机械手能做手语和动物表演

一只机械手在灯前摆动，墙上的影子可以拼出手势字母，也能模仿鹿、孔雀、鸭子和狼的动作。杜克大学团队让21自由度灵巧手学习“自己的关节怎么改变影子”，再从目标图片或视频反推机械手动作，把影子变成机器人的表达媒介。

Claude审查Codex通过率升至89.7%，反过来却把正确率改低了

同样是Claude Opus 4.7和Codex GPT-5.5配合写代码，谁先写、谁来审，结果并不对称。加州大学戴维斯分校、约翰斯·霍普金斯大学、加州州立大学长滩分校团队在116道LiveCodeBench中高难度题上测试发现：Claud