arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

行业趋势

从最新学术论文中提炼值得关注的技术进展、实验结果和产业信号。

2608.11367 视觉与生成

Google联合UIUC开源GazeAnywhere:一句话指定人物,AI直接判断他在看哪里

一张多人照片里,输入“穿红衣服的男孩”,模型先找到指定人物,再画出他的视线落点;也可以直接点击画面坐标来选人。Google与伊利诺伊大学香槟分校提出GazeAnywhere,并开源12万组带提示标注的Gaze-Co数据,把注视估计从固定检测

Google、伊利诺伊大学香槟分校等
文章封面
2608.07887 具身智能与机器人

日本团队给机器人装上软硬仿生指尖,贴桌硬币也能抓起6种日元

日本电气通信大学团队设计了一种混合硬度仿生指尖,中央指肚使用软硅胶,两侧换成更硬的材料,内部保留类似指甲的刚性结构。机器人不用先把硬币推到桌边,也不需要在底部留缝,就能从硬平面上抬起硬币。

电气通信大学等
文章封面
2608.08814 Agent

东大把秋叶原85条街搬进360CityArena,Gemini导航得分仅17.1%

东京大学团队提出360CityArena,用602段360度视频重建东京秋叶原的85条街道,为具身Agent准备了175项城市探索任务。环境保留商店招牌、路口、楼宇和密集街景,不是用简化3D模型搭的规整迷宫。

东京大学等
文章封面
2608.09771 具身智能与机器人

清华&北智院等提出SLIM-0.5B:小模型操控机器人,推理延迟压到60.6毫秒

复旦大学、北京智源人工智能研究院、清华大学和中国人民大学提出SLIM,一个只有0.47B参数的机器人操作策略。它不用大型多模态骨干每个控制步都重做开放域理解,而是学习与动作和状态变化紧密相关的紧凑潜表示。

复旦大学、清华大学、中国人民大学等
文章封面
2608.07003 视觉与生成

ECCV 2026|英伟达等提出HRDiT,现成DiT不重训也能生成8K图像

把FLUX、Stable Diffusion 3这类DiT直接拉到8K,常出现窗户错位、物体重复和整体结构散架,计算时间也陡增。兰卡斯特大学、华南理工大学与英伟达AI技术中心提出ECCV 2026论文HRDiT,通过空间位置重排和分层注意力

兰卡斯特大学、华南理工大学、英伟达AI技术中心等
HRDiT生成的高分辨率粉色玩具屋文章封面
2608.06973 视觉与生成

ECCV 2026|无人机融合RGB与热成像,26只马鹿认对25只

奥尔堡大学、上奥地利应用科学大学等机构的研究者提出一套RGB与热红外视频融合方法,用于无人机马鹿调查,相关工作入选ECCV 2026。在4次飞行记录的26只马鹿中,融合方法正确分类25只;单独使用任一模态都只能认对20只。普通相机会让棕色身

奥尔堡大学、上奥地利应用科学大学等
无人机RGB与热成像中的多只马鹿对照文章封面
2608.06628 AI基础设施

Apple&Google DeepMind改造16B扩散模型,换6层注意力吞吐提1.7倍

扩散语言模型可以并行修改多个词元,但长序列中的全注意力仍会吃掉大量计算。Apple、Google DeepMind与哈佛大学研究者在MIT开展的工作提出LLaDA-Hybrid:把16B模型20层中的6层换成块级混合注意力,再通过两阶段轻量

哈佛大学等
LLaDA-Hybrid两阶段注意力改造流程的文章封面
2608.06931 大模型

阿里通义SEE给19个多模态模型出实验题,最强准确率也没过50%

能识别显微图、读懂谱图,再据此判断实验结论,和背出科学知识不是一回事。阿里通义、浙江大学、清华大学与中国科学院大学等团队推出SEE,收集1116道以真实实验图像为核心的问题,覆盖19个多模态大模型。标准评测中,模型准确率分布在15.9%到4

中国科学院大学、清华大学、浙江大学等
化学、生物与材料实验图表题的文章封面
2608.07045 具身智能与机器人

南大&中国移动提出C2Dex,一段人类视频教灵巧手稳定抓物

人类视频数量巨大,但把其中的手部动作直接复制给机械手,常因手指数量、关节长度和运动范围不同而失败。南京大学与中国移动研究院提出C2Dex,从单目人类视频中提取稳定的物体接触关系,再把它迁移到机器人灵巧手。在DexYCB任务上,其宽松标准成功

南京大学、中国移动研究院等
人类操作与机器人灵巧手复现动作的文章封面
2608.06929 视觉与生成

商汤&北航等提出MaskFlow,局部修图不再留下生硬接缝

给花朵换颜色、改海报上的文字,生成模型往往能改对内容,却在掩码边缘留下色差、硬线或纹理断裂。商汤研究院、北京航空航天大学与南洋理工大学等团队提出MaskFlow,把编辑区域直接写进生成路径,并用Soft-Poisson机制处理边界融合。完整

北京航空航天大学、南洋理工大学等
花朵与猫咪局部编辑效果对比的文章封面
↑