Zhipu AI（智谱）

ProcVLM: Learning Procedure-Grounded Progress Rewards for Robotic Manipulation

ProcVLM：基于学习的程序导向进度奖励用于机器人操作

Youhe Feng, Hansen Shi, Haoyang Li, Xinlei Guo, Yang Wang, Chengyang Zhang, Jinkai Zhang, Xiaohan Zhang, Jie Tang, Jing Zhang

机构 * School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） ； Zhipu AI（智谱AI） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） 纠错

AI总结 ProcVLM通过程序结构和阶段内视觉变化学习密集的进度奖励，提升机器人操作的程序推理能力，优于现有基线方法。