XPeng（小鹏汽车）

TuringLLM: Efficiently Scaling Foundation Models Toward Physical AI

TuringLLM：面向物理AI高效扩展基础模型

Yuheng Zhang, Yizhao Wang, Da Zhu, Hua Zhou, Yue He, Jiahui Hu, Shaman Tang, Hanlin Chen, Yuhua Wei, Anhua Liu, Shuang Su, Rui Xin, MingYuan Wang, MingHao Li, HaoJie Yang, Siqi Liu, Jianlei Zheng, WeiChao Huang, Qiman Wu, Hang Zhang, HongGou Yang, Xianming Liu

机构 * Xpeng Inc（小鹏汽车） 纠错

AI总结 本文提出Turing-20B-A2B混合专家语言模型，采用分位数路由、混合注意力等技术，在紧凑激活参数下实现模型能力、长上下文扩展与推理效率的平衡，性能优于Qwen3-8B Base且接近Qwen3.5-9B Base。

Comments Technical Report; includes supplementary material

Behavior-Skill: A Fine-Grained Benchmark for Evaluating Vision-Language-Action Policies in Long-Horizon Tasks

Behavior-Skill：用于评估长 horizon 任务中视觉-语言-动作策略的细粒度基准

Chunyun Ma, Lun Luo, Xingjian Luo, Xiexing Feng, Hang Zhang, Wei Liu, Feng Qiao, Yaonan Wang, Huimin Lu, Xieyuanli Chen

机构 * XPeng Inc.（小鹏汽车） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

AI总结 本研究提出细粒度基准 Behavior-Skill，含 235492 个技能实例，引入轨迹与技能级指标，实验发现接触丰富操作技能是长 horizon VLA 策略瓶颈，可用于分析改进该类策略。

AnyWorld: Factorized Egocentric World Models for Cross-Embodiment Generalization

AnyWorld：用于跨 embodiments 泛化的分解式第一人称世界模型

Cheng Chen, Jerry Bai, Jiacheng Wei, Boyu Chen, Xiaoji Zheng, Fan Wu, Minghao Yang, Tianrun Chen, Ruibo Li, Xiaoyu Yue, Xiaoyang Guo, Yixiao Ge, Guosheng Lin, Fayao Liu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Institute of Advanced Intelligence and Computing, A*STAR（新加坡科技研究局高级智能与计算研究院） ； XPENG Robotics（小鹏机器人） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 AnyWorld 框架通过分解交互为动作、相机、embodiment 因子，将人类交互重组为机器人原生经验，生成数据可提升机器人操作性能，验证了动作校准与视觉重组的必要性。

Comments Project page: https://xpeng-robotics.github.io/anyworld/