XPeng（小鹏汽车）

Pip-Stereo: Progressive Iterations Pruner for Iterative Optimization based Stereo Matching

Pip-Stereo：基于迭代优化的立体匹配的渐进迭代剪枝器

Jintu Zheng, Qizhe Liu, HuangXin Xu, Zhuojie Chen

机构 * ARIDGE XPENG 纠错

AI总结 Pip-Stereo通过渐进迭代剪枝和硬件优化，实现高效实时立体匹配。

Comments Accepted to CVPR 2026 (3D vision track)