Xiaomi（小米）

ReWorld: Representation Learning for World Action Models

ReWorld：为世界动作模型学习更好的表示

Tianze Xia, Lijun Zhou, Kaixin Xiong, Jingfeng Yao, Zhenxin Zhu, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Wenyu Liu, Hangjun Ye, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） 纠错

AI总结 提出ReWorld框架，通过优化中间表示（未来预测监督、跨模态对齐、难负样本监督）提升自动驾驶世界动作模型的规划性能，在nuScenes和NAVSIM上取得显著提升。

Comments 15 pages,5 figures

Automatic Curation of Large-Scale, High-Quality, Multi-Category Music Source Separation Dataset

大规模高质量多类别音乐源分离数据集的自动整理

Ji Yu, Yang shuo, Xu Yuetonghui, Liu Mengmei, Ji Qiang, Han Zerui

机构 * Xiaomi Inc.（小米公司） ； Central Conservatory of Music（中央音乐学院） 纠错

AI总结 本文提出ACMI数据集，通过网络爬取结合自动清洗生成含7类声部的大规模高质量音乐源分离数据集，实验表明其可提升MSS模型的SDR性能。