Xiaomi（小米）

ViTacPhys: Physical Property-Aware Grasping from Human Visual-Tactile Demonstrations

ViTacPhys：基于人类视觉-触觉演示的感知物体物理属性的抓取方法

Yiwen Liu, Yujun Zhu, Kui Jia, Zhao Liao, Yangwei You, Shuaijun Wang

机构 * Xiaomi Robotics（小米机器人） 纠错

AI总结 该研究提出ViTacPhys视觉-触觉框架，可从人类演示中估计物体物理属性，迁移至机器人后实现高抓取成功率，力曲线更贴合人类遥操作。

Comments 11 pages, 7 figures. Project page: https://vitacphys.github.io/ViTacPhys/