Xiaomi（小米）

Harness TTS: Towards Context-Aware Expressive Speech Synthesis with Harness Layer

利用TTS：借助利用层实现上下文感知的富有表现力的语音合成

Shengfan Shen, Di Wu, Xingchen Song, Dinghao Zhou, Pengyu Cheng, Sixiang Lyu, Jian Luan, Shuai Wang

机构 * Xiaomi Inc.（小米公司） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 研究针对语音助手富有表现力的语音合成中灵活风格控制的需求，提出Harness TTS轻量级控制层，通过封闭集提示 - 工具路由实现风格控制，实验证明其在路由和合成任务中表现出色，为语音助手表达控制提供实用方案。

TacRefineNet: Goal-Conditioned Tactile Grasp Refinement for Edge-Prominent Objects

TacRefineNet：用于边缘突出物体的目标条件触觉抓取优化

Shuaijun Wang, Haoran Zhou, Diyun Xiang, Yangwei You

机构 * Xiaomi Robotics（小米机器人） 纠错

AI总结 研究针对边缘突出物体抓取对齐难的问题，提出TacRefineNet框架，利用连体策略网络预测手腕姿态增量，经交叉组合训练，在模拟样本上训练后部署到实际五指手，实验表明其在可见物体抓取上有一定成功率及误差控制，还有长期扰动校正等特点。

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