Xiaomi（小米）

Groc-PO: Grounded Context Preference Optimization for Truthful Multimodal LLMs

Groc-PO：用于真实多模态大语言模型的基于上下文的偏好优化

Zhixiao Zheng, Zheren Fu, Zhiyuan Yao, Chunxiao Liu, Dongming Zhang, Zhendong Mao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Xiaomi Corporation（小米公司） ； State Key Laboratory of Communication Content Cognition, People’s Daily Online（人民日报社传播内容认知国家重点实验室） 纠错

AI总结 研究针对多模态大语言模型的不真实问题，提出基于上下文的偏好优化框架Groc-PO，构建相关数据集，通过多阶段偏好样本捕捉基础上下文，加强上下文相关推理，减轻跨阶段错误传播，提升模型性能。

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UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following

UESF-Bench：统一的具身寻找与跟随的基准测试与探究

Kun Yu, Jianhua Yang, Yixiang Chen, Changwei Wang, Hongyuan Yu, Yan Huang, Fushuo Huo, Ya Jing, Zhumin Chen, Keji He

机构 * Shandong University（山东大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Qilu University of Technology（齐鲁工业大学） ； Xiaomi Inc（小米公司） ； Beijing University Of Technology（北京工业大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

AI总结 研究针对现有具身智能体语言引导人类跟随基准测试的局限，引入UESF-Bench基准，提出SeekFollow-VLA框架，可处理语义引导探索等任务，实验显示该框架在单人和多人环境中比基线有明显改进，为统一具身寻找与跟随建立基线。