Robust 3D Alignment of Generative Reconstructions via Partial Monocular Observations
基于部分单目观测的生成式重建鲁棒3D对齐
机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院） ； School of Engineering and Applied Science, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院） ； School of Tech Electrical and Information Engineering, Tianjin University（天津大学电气与信息工程学院） ； Independent Researcher（独立研究员） ； School of Electronic Engineering and Information Science, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学电子工程与信息科学学院） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； School of Robotics, Wuhan University（武汉大学机器人学院） ； Xiaomi EV（小米汽车）
AI总结 针对生成式3D重建与部分单目观测对齐的挑战，提出无训练可解释几何对齐框架，通过Sim(3)变换恢复度量尺度与位姿，引入幻觉滤波抑制异常，在基准测试中显著优于传统和学习方法。
