Xiaomi（小米）

Structured Progressive Knowledge Activation for LLM-Driven Neural Architecture Search

结构化渐进知识激活用于LLM驱动的神经架构搜索

Zhen Liu, Yuhan Liu, Jinjun Wang, Wei Song, Jianyi Liu, Jingwen Fu

机构 * State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi'an Jiaotong University.（人机混合增强智能国家重点实验室，人工智能与机器人研究院，西安交通大学） ； MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米MiLM Plus） ； North China University of Technology, Beijing.（华北电力大学（北京）） ； Zhongguancun Academy, Beijing, China（中关村学院，北京，中国） 纠错

AI总结 本文提出SPARK方法，通过显式选择功能因素并条件化编辑，减少功能耦合影响，提升神经架构搜索的样本效率和OOD准确性。

A Scalable Whole-body Motion Transfer via Implicit Kinodynamic Motion Retargeting

可扩展的全身运动迁移：基于隐式动力学运动重定向

Xingyu Chen, Hanyu Wu, Sikai Wu, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Haodong Zhang, Yangchen Zhou, Yukang Gao, Yi Gu, Renjing Xu

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Xiaomi Robotics Lab（小米机器人实验室） 纠错

AI总结 提出隐式动力学运动重定向（IKMR），利用骨架图卷积双自编码器将人体与机器人运动映射到共享拓扑潜空间，结合物理信息精炼实现高速、鲁棒的运动数据转换，解决噪声与计算瓶颈。

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