Xiaomi（小米）

MOPD: Multi-Teacher On-Policy Distillation for Capability Integration in LLM Post-Training

MOPD: 面向LLM后训练中能力集成的多教师同策略蒸馏

Wenhan Ma, Jianyu Wei, Liang Zhao, Hailin Zhang, Bangjun Xiao, Lei Li, Qibin Yang, Bofei Gao, Yudong Wang, Rang Li, Jinhao Dong, Zhifang Sui, Fuli Luo

机构 * Peking University（北京大学） ； LLM Core Xiaomi（小米大模型核心团队） ； University of Hong Kong（香港大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

AI总结 提出多教师同策略蒸馏（MOPD）范式，通过先训练领域专家再在学生自生成数据上蒸馏，消除暴露偏差并提供密集优化信号，在Qwen3-30B-A3B上优于多种基线，并已部署于工业级模型MiMo-V2-Flash。

FutureNav: Unified World-Action Modeling for Vision-and-Language Navigation

FutureNav: 面向视觉与语言导航的统一世界-动作建模

Lingfeng Zhang, Zeying Gong, Xiaoshuai Hao, Haoxiang Fu, Qiang Zhang, Mingliang Zhou, Hangjun Ye, Xiaojun Liang, Junwei Liang, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出FutureNav，一种基于VLM的统一世界-动作建模框架，通过联合优化动作策略、逆/前向动力学和未来状态预测四个目标，在4B规模骨干上实现多VLN基准的最优性能。

L2D2-GS: Learning to Densify for Feedforward Dynamic Gaussian Scene Reconstruction

L2D2-GS: 学习致密化以实现前馈动态高斯场景重建

Zetian Song, Chenming Wu, Junnan Liu, Chitian Sun, Liangliang He, Hangjun Ye, Jiaqi Zhang, Siwei Ma, Wen Gao

机构 * Xiaomi EV, Beijing（小米电动车，北京） 纠错

AI总结 提出L2D2-GS框架，将可泛化重建转化为迭代优化与致密化过程，通过自监督致密化策略和几何正则化机制，实现动态城市场景的高保真重建，在PandaSet和Waymo数据集上达到SOTA。

SpeakerCard-1M: An Evidence-Grounded Corpus for In-the-Wild Speaker Verification

SpeakerCard-1M：面向野外说话人确认的基于证据的说话人卡片语料库

Junyi Peng, Oldřich Plchot, Xiao Song, Dading Chong, Lichun Fan, Hang Su, Themos Stafylakis, Junjie Li, Kong Aik Lee, Shuai Wang, Jian Luan, Jan Černocký

机构 * Brno University of Technology, Czechia（布拉格技术大学，捷克） ； Peking University, China（北京大学，中国） ； Xiaomi, China（小米，中国） ； Athens University of Economics and Business, Greece（雅典经济与商业大学，希腊） ； The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong（香港理工大学，香港） ； Nanjing University, China（南京大学，中国） 纠错

AI总结 提出SpeakerCard-1M双语说话人资源，通过声学探针和受限LLM生成结构化说话人卡片，并定义跨模态协议以支持基于证据的说话人确认。

Comments Corpus and protocols at https://junyipeng00.github.io/SpeakerCard-1M-page