Xiaomi（小米）

UniPET: a universal network for high-quality PET image denoising across varied dose reduction factors

UniPET：一种适用于不同剂量减少因子的高质量PET图像去噪通用网络

Zhiwen Yang, Yang Zhou, Haowei Chen, Hui Zhang, Dan Zhao, Bingzheng Wei, Yan Xu

机构 * School of Biological Science and Medical Engineering（生物科学与医学工程学院） ； State Key Laboratory of Software Development Environment（软件开发环境国家重点实验室） ； Key Laboratory of Biomechanics, Mechanobiology of Ministry of Education（教育部生物力学与机械生物学重点实验室） ； Beijing Advanced Innovation Centre for Biomedical Engineering, Beihang University（北京生物医学工程先进创新中心，北航） ； Department of Biomedical Engineering（生物医学工程系） ； Department of Gynecology Oncology（妇科肿瘤科） ； National Cancer Center/National Clinical Research Center for Cancer/Cancer Hospital（国家癌症中心/国家癌症临床研究中心/癌症医院） ； Chinese Academy of Medical Sciences（中国医学科学院） ； Peking Union Medical College（北京协和医学院） ； Xiaomi Corporation（小米公司） 纠错

AI总结 针对现有PET去噪方法在剂量减少因子变化时性能下降的问题，提出UniPET网络，通过风格对齐网络和区域感知学习策略实现跨DRF的高质量去噪，性能达到最先进水平。

Discrete-WAM: Unified Discrete Vision-Action Token Editing for World-Policy Learning

Discrete-WAM：面向世界-策略学习的统一离散视觉-动作标记编辑

Ziyang Yao, Haochen Liu, Yuncheng Jiang, Zeyu Zhu, Zibin Guo, Jingru Wang, Tianle Liu, Jianwei Cui, Kuiyuan Yang, Hongwei Xie, Jingwei Zhao, Guang Chen, Hangjun Ye

机构 * Xiaomi EV（小米电动车） 纠错

AI总结 提出Discrete-WAM，通过将未来视觉状态和自车动作对齐为离散标记，构建统一离散扩散框架，实现世界建模、世界-动作策略和分层决策策略的联合学习，支持可控生成和反事实推理，提升自动驾驶决策可靠性。