Xiaomi（小米）

VAIC: Vision-Guided Humanoid Agile Object Interaction Control via Decoupled Commands

VAIC: 基于解耦命令的视觉引导人形机器人敏捷物体交互控制

Dongting Li, Qianyang Wu, Xingyu Chen, Liang Li, Yuhang Lin, Sikai Wu, Guoyao Zhang, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Qiang Zhang, Renjing Xu, Jianzhu Ma

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； HKUST(Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Xiaomi Robotics Lab（小米机器人实验室） 纠错

AI总结 提出VAIC框架，通过解耦命令和两阶段蒸馏范式，仅依靠机载深度、历史本体感知实现人形机器人的敏捷物体交互，在箱体搬运、推车、滑板等动态任务中超越基线。

Comments Webpage: https://vaic-humanoid.github.io/