Xiaomi（小米）

Perceive Before Reasoning: A Pre-Reasoning Perception Framework for Efficient and Reliable Proactive Mobile Agents

先感知后推理：一种用于高效可靠主动移动代理的预推理感知框架

Zhijie Ding, Weinan Hong, Zicheng Zhu, Lei Li, Dezhi Kong, Hao Wang, Peng Zhou, Xuchu Jiang, Jiaming Xu

机构 * HyperAI Team, Xiaomi Corporation（HyperAI团队，小米公司） ； Zhongnan University of Economics and Law（中南财经政法大学） ； Jilin University（吉林大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出预推理感知框架（PRPF），通过轻量级多模态主动感知器（MPP）进行干预门控和上下文压缩，仅在需要时激活主动代理推理器（PAR），以解决主动移动代理中干预时机与方式决策的目标错位和冗余推理问题。

OneVLA: A Unified Framework for Embodied Tasks

OneVLA：面向具身任务的统一框架

Lingfeng Zhang, Xiaoshuai Hao, Yingbo Tang, Lei Zhou, Shuyi Zhang, Jinkun Liu, Hongsheng Li, Chenhao Zhang, Qiang Zhang, Hangjun Ye, Xiaojun Liang, Long Chen, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Peking University（北京大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出统一架构OneVLA，通过设计统一动作头和渐进式训练策略（含数据构建和思维链微调），在导航与操作任务上实现跨任务正迁移，达到最先进性能。