Xiaomi（小米）

RotVLA: Rotational Latent Action for Vision-Language-Action Model

RotVLA: 旋转的潜在动作用于视觉-语言-动作模型

Qiwei Li, Xicheng Gong, Xinghang Li, Peiyan Li, Quanyun Zhou, Hangjun Ye, Jiahuan Zhou, Yadong Mu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（王轩计算机技术研究所，北京大学） ； Xiaomi Robotics（小米机器人） ； CASIA 纠错

AI总结 RotVLA提出基于连续旋转潜在动作表示的VLA框架，通过三元组帧学习和流匹配头实现高效动作建模，实现98.2%的LIBERO和89.6%/88.5%的RoboTwin2.0性能。