Xiaomi（小米）

Shaping Schema via Language Representation as the Next Frontier for LLM Intelligence Expanding

通过语言表示塑造模式作为扩展LLM智能的下一个前沿

Zhiqin Yang, Yuhan Liu, Jingwen Fu, Pei Fu, Bo Han, Masashi Sugiyama, Nanning Zheng

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） ； MiLM Plus, Xiaomi Inc（小米公司） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Hong Kong Baptist University（香港 Baptist大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； RIKEN Center for Advanced Intelligence Project（日本理化学研究院高级智能项目中心） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 本文探讨通过高级语言表示塑造模式作为扩展LLM智能的新方向，提出语言表示的结构和符号复杂性对知识激活和组织至关重要，并通过实验证明语言表示设计的有效性。

Comments 41 pages, 30 figures

PointForward: Feedforward Driving Reconstruction through Point-Aligned Representations

PointForward：通过点对齐表示实现馈送驾驶重建

Cheng Chi, Xianqi Wang, Hongcheng Luo, Mingfei Tu, Gangwei Xu, Zehan Zhang, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Sida Peng, Xin Yang, Haiyang Sun

机构 * Xiaomi EV（小米电动车） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 PointForward通过点对齐表示实现驾驶场景重建，采用空间时间融合提升多视角一致性，引入场景图处理动态实例，实现高精度驾驶场景重建。