Xiaomi（小米）

Restoring Exploration after Post-Training: Latent Exploration Decoding for Large Reasoning Models

训练后探索恢复：大型推理模型的潜在探索解码

Wenhui Tan, Fiorenzo Parascandolo, Enver Sangineto, Jianzhong Ju, Zhenbo Luo, Qian Cao, Rita Cucchiara, Ruihua Song, Jian Luan

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China, Beijing, China（中国人民大学北京校区人工智能学院） ； MiLM Plus, Xiaomi Inc., Beijing, China（小米公司北京MiLM Plus团队） ； University of Modena and Reggio Emilia（莫德纳和雷吉奥艾米莉亚大学） ； University of Pisa, Italy（比萨大学） 纠错

AI总结 本文提出Latent Exploration Decoding方法，通过累积中间后验并选择熵最大配置来提升推理模型的pass@1和pass@16准确率，同时增强强化学习中的探索能力。

Comments Project Page: https://github.com/AlbertTan404/LED

Reasoning emerges from constrained inference manifolds in large language models

推理源自大型语言模型中受限推断流形

Yanbiao Ma, Fei Luo, Linfeng Zhang, Chuangxin Zhao, Mingxuan Wang, Yinan Wu, Zhe Qian, Yang Lu, Long Chen, Zhao Cao, Xiaoshuai Hao, Ji-Rong Wen, Jungong Han

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

AI总结 研究通过分析推理过程中的内部表示演变，发现推理动态在高维空间中自组织为低维流形，但需满足表示能力、流形压缩和非退化信息体积等条件才能实现稳定推理。

Xiaomi OneVL: One-Step Latent Reasoning and Planning with Vision-Language Explanation

小米OneVL：基于视觉-语言解释的一步潜在推理与规划

Jinghui Lu, Jiayi Guan, Zhijian Huang, Jinlong Li, Guang Li, Lingdong Kong, Yingyan Li, Han Wang, Shaoqing Xu, Yuechen Luo, Fang Li, Chenxu Dang, Junli Wang, Tao Xu, Jing Wu, Jianhua Wu, Xiaoshuai Hao, Wen Zhang, Tianyi Jiang, Lingfeng Zhang, Lei Zhou, Yingbo Tang, Jie Wang, Yinfeng Gao, Xizhou Bu, Haochen Tian, Yihang Qiu, Feiyang Jia, Lin Liu, Yigu Ge, Hanbing Li, Yuannan Shen, Jianwei Cui, Hongwei Xie, Bing Wang, Haiyang Sun, Jingwei Zhao, Jiahui Huang, Pei Liu, Zeyu Zhu, Yuncheng Jiang, Zibin Guo, Chuhong Gong, Hanchao Leng, Kun Ma, Naiyan Wang, Guang Chen, Kuiyuan Yang, Hangjun Ye, Long Chen

机构 * Xiaomi Embodied Intelligence Team（小米具身智能团队） 纠错

AI总结 OneVL通过双重辅助解码器监督的紧凑潜在标记，实现了视觉-语言解释的一步潜在推理与规划，首次在延迟条件下超越了显式推理方法。

Comments Technical Report; 49 pages, 22 figures, 10 tables; Project Page at https://xiaomi-embodied-intelligence.github.io/OneVL GitHub at https://github.com/xiaomi-research/onevl