Xiaomi（小米）

HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

HAIC：通过动态感知世界模型实现人形敏捷物体交互控制

Dongting Li, Xingyu Chen, Qianyang Wu, Bo Chen, Sikai Wu, Hanyu Wu, Guoyao Zhang, Liang Li, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Jianzhu Ma, Qiang Zhang, Renjing Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； HKUST(Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Xiaomi Robotics Lab（小米机器人实验室） 纠错

AI总结 本文提出HAIC框架，通过动态预测和空间优先级构建动态占用地图，实现人形机器人在复杂动态环境下与不同物体的稳健交互，提升敏捷任务和多物体长周期任务的完成能力。

Comments RSS 2026. Webpage: https://haic-humanoid.github.io/

ProactiveMobile: A Comprehensive Benchmark for Boosting Proactive Intelligence on Mobile Devices

ProactiveMobile: 一个全面的基准，用于提升移动设备上的主动智能

Dezhi Kong, Zhengzhao Feng, Qiliang Liang, Hao Wang, Haofei Sun, Changpeng Yang, Yang Li, Peng Zhou, Shuai Nie, Hongzhen Wang, Linfeng Zhou, Hao Jia, Jiaming Xu, Runyu Shi, Ying Huang

机构 * HyperAI Team, Xiaomi Corporation（小米公司HyperAI团队） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 本文提出ProactiveMobile基准，通过多模态大语言模型在移动代理中实现主动智能，通过63个API生成可执行函数序列，实验表明Qwen2.5-VL-7B-Instruct在主动智能任务中表现优于其他模型。