Xiaomi（小米）

Unified 4D World Action Modeling from Video Priors with Asynchronous Denoising

从视频先验构建统一的4D世界动作模型

Jun Guo, Qiwei Li, Peiyan Li, Zilong Chen, Nan Sun, Yifei Su, Heyun Wang, Yuan Zhang, Xinghang Li, Huaping Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi Robotics（小米机器人） ； Peking University（北京大学） ； CASIA 纠错

AI总结 本文提出X-WAM，统一了实时机器人动作执行与高保真的4D世界合成，在单一框架中解决传统统一世界模型仅建模2D像素空间且无法平衡动作效率与世界建模质量的问题。

Comments Project website: https://sharinka0715.github.io/X-WAM/

Time Series Reasoning via Process-Verifiable Thinking Data Synthesis and Scheduling for Tailored LLM Reasoning

通过过程可验证的思维数据合成与调度实现时间序列推理

Jiahui Zhou, Dan Li, Boxin Li, Xiao Zhang, Erli Meng, Lin Li, Zhuomin Chen, Jian Lou, See-Kiong Ng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Xiaomi Corporation（小米公司） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 本文提出VeriTime框架，通过数据合成、调度和强化学习训练，提升LLM在时间序列推理任务中的性能，使小模型达到或超越大模型效果。