Xiaomi（小米）

SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

SimScale：通过大规模真实世界模拟学习驾驶

Haochen Tian, Tianyu Li, Haochen Liu, Jiazhi Yang, Yihang Qiu, Guang Li, Junli Wang, Yinfeng Gao, Zhang Zhang, Liang Wang, Hangjun Ye, Tieniu Tan, Long Chen, Hongyang Li

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统实验室） ； OpenDriveLab at The University of Hong Kong（香港大学OpenDriveLab） ； Xiaomi EV（小米汽车） 纠错

AI总结 本文提出SimScale框架，通过合成大规模未见状态提升自动驾驶鲁棒性和泛化能力，实验显示在navhard和navtest上分别提升8.6和2.9 EPDMS。

Comments CVPR 2026 Oral. Project page: https://opendrivelab.com/SimScale