Scalable and Generalizable Correspondence Pruning via Geometry-Consistent Pre-training
基于几何一致预训练的可扩展且可泛化的对应关系修剪
机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Wenzhou University（温州大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Xiaomi Corporation, Xiaomi Automobile Co., Ltd.（小米集团，小米汽车有限公司） ； Tongji University（同济大学）
AI总结 本文提出几何一致预训练方法，通过掩码内点重建任务和双流编码器提升对应关系的鲁棒性和泛化能力，在相机姿态估计、视觉定位和3D配准任务中取得显著性能提升。
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