Tencent（腾讯）

TRAJDEBUG: Tracing Error Lifecycle to Identify Critical Failures in Long-Horizon Agent Trajectories

TRAJDEBUG：追踪错误生命周期以识别长视野智能体轨迹中的关键失败

Yunjia Qi, Zehua Yin, Xintong Shi, Hao Peng, Songyuanyi Lu, Yixian Liu, Richeng Xuan, Yuhong Liu, Zhichao Hu, Xiaozhi Wang, Lei Hou, Bin Xu, Juanzi Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） 纠错

AI总结 针对长视野智能体轨迹调试的级联错误与关键错误定位难题，提出TrajDebug框架，构建含486条轨迹的TrajErrBench基准，实验显示其性能优于现有基线，可提供改进智能体的可操作反馈。

GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions

GeniWorld：一种用于机器人操作的可泛化交互式世界模型

Chenghao Gu, Hanyang Yu, Jingbo Zhang, Haitao Lin, Wenyao Zhang, Jinghe Wang, Hanglei Jin, Shuzhao Xie, Jingyan Jiang, Zhi Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Tencent Robotics X（腾讯Robotics X实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） 纠错

AI总结 针对通用机器人策略在复杂环境中鲁棒性不足的问题，提出GeniWorld交互式世界模型，通过解耦本体与环境动态、构建自回归视频预测模型实现泛化，可用于策略评估并提升下游操作性能。

EnvACE: Internalizing Environment Dynamics via World Rehearsal for Agentic Reinforcement Learning

EnvACE：通过世界预演内化环境动态以实现智能体强化学习

Zishan Xu, Zhiyuan Yao, Yuxin Chen, Yifu Guo, Zhengxi Lu, Yuquan Lu, Jinyang Huang, Yan Xu, Yasheng Wang, Weinan Zhang, Xingshan Zeng, Weiwen Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Central South University（中南大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tencent Inc.（腾讯公司） 纠错

AI总结 本文提出 EnvACE 方法，以世界预演替代外部环境交互训练 LLM 智能体，在多基准测试中性能优于基线，可突破外部环境约束扩展 LLM 智能体训练。

In-Context Forcing: Uncovering Context Effects in Autoregressive Video Diffusion

上下文强制：揭示自回归视频扩散中的上下文效应

Lingxiao Yang, Liu Liu, Moran Li, Han Feng, Wenjian Cao, Jiangning Zhang, Ye Shi

机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院） ； Tencent Youtu Lab（腾讯云图实验室） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 针对自回归视频扩散模型依赖干净帧导致的时间一致性差等问题，提出In-Context Forcing方法，通过递减噪声水平的上下文实现自适应指导，兼具时间一致性与动态性，还可并行去噪加速推理，在VBench上性能优于SOTA。

InsightEmb: Learning Action-Intent Embeddings for Agentic Insight Retrieval

InsightEmb：面向智能体洞察检索的动作-意图嵌入学习

Tsz Ting Chung, Jiangnan Li, Jie Zhou, Mo Yu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； WeChat AI, Tencent（腾讯微信人工智能） 纠错

AI总结 该研究针对智能体洞察检索任务，提出对比嵌入框架InsightEmb，利用数学推理数据学习可迁移的检索几何结构，在无特定环境训练时优于现有模型，验证了匹配几何结构的跨域迁移性。

HunyuanOCR-1.5: Making Lightweight OCR VLMs Faster and Better

浑元OCR-1.5：让轻量级OCR视觉语言模型更快更好

Gengluo Li, Xingyu Wan, Shangpin Peng, Weinong Wang, Hao Feng, Yongkun Du, Binghong Wu, Zheng Ruan, Zhiqiong Lu, Liang Wu, Pengyuan Lyu, Huawen Shen, Zibin Lin, Shijing Hu, Jieneng Yang, Hongbing Wen, Guanghua Yu, Hong Liu, Bochao Wang, Can Ma, Han Hu, Chengquan Zhang, Yu Zhou

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； Large Language Model Department, Tencent（腾讯大语言模型部） ； Nankai University（南开大学） 纠错

AI总结 研究改进轻量级端到端OCR视觉语言模型。基于HunyuanOCR-1.0架构，用DFlash提升效率，提出Agentic Data Flow增强能力，在多任务表现出色，还将发布模型权重和代码。

Can Deep Research Agents Retrieve and Organize? Evaluating the Synthesis Gap with Expert Taxonomies

深度研究代理能否检索和组织？通过专家分类法评估合成差距

Ming Zhang, Jiabao Zhuang, Wenqing Jing, Kexin Tan, Ziyu Kong, Jingyi Deng, Yujiong Shen, Yuhui Wang, Zhenghao Xiang, Qiyuan Peng, Yuhang Zhao, Ning Luo, Renzhe Zheng, Jiahui Lin, Mingqi Wu, Long Ma, Shihan Dou, Maxm Pan, Tao Gui, Qi Zhang, Xuanjing Huang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Hunyuan Team, Tencent（腾讯 Hunyuan 团队） 纠错

AI总结 本文提出TaxoBench基准，评估深度研究代理在检索和组织论文方面的能力，发现两者在能力与对齐方面均存在瓶颈。

Parameter-Efficient Semantic Augmentation for Enhancing Open-Vocabulary Object Detection

参数高效语义增强用于提升开放词汇物体检测

Weihao Cao, Runqi Wang, Xiaoyue Duan, Jinchao Zhang, Ang Yang, Liping Jing

机构 * State Key Laboratory of Advanced Rail Autonomous Operation, Beijing Jiaotong University（北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室） ； Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence, Beijing Jiaotong University（北京交通大学交通数据挖掘与具身智能北京市重点实验室） ； School of Computer Science & Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院） ； WeChat AI, China（微信人工智能实验室） 纠错

AI总结 本文提出HSA-DINO框架，通过多尺度提示库和语义感知路由提升开放词汇物体检测的域适应性和泛化能力。

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