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Tencent(腾讯)

2026-07-23 至 2026-07-23 共收录 3
2607.20061 2026-07-23 cs.RO 新提交

ReferTrack: Referring Then Tracking for Embodied Visual Tracking

ReferTrack:用于具身视觉跟踪的先指认后跟踪

Hanjing Ye, Tianle Zeng, Jiazhao Zhang, Shaoan Wang, Zibo Zhang, Weisi Situ, Yuchen Zhou, Yonggen Ling, Hong Zhang

机构 * SUSTech(南方科技大学) Tencent Robotics X(腾讯机器人X实验室) Peking University(北京大学) Futian Laboratory(福田实验室)

AI总结 研究针对具身视觉跟踪问题,提出ReferTrack先指认后跟踪范式,用单个摄像头,先选目标再解码跟踪航点,通过滑动窗口队列保留运动线索,经数据集协同训练增强识别,在EVT - Bench上达先进单视图性能并验证了迁移能力。

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2607.19986 2026-07-23 cs.CV 新提交

STEREOFLOW: Progressive Stereo Matching with StereoDiT and Transition Flow Matching

STEREOFLOW:基于StereoDiT和过渡流匹配的渐进式立体匹配

Hao Wang, Haoran Geng, Xiaotong Yang, Jing Tang, Songlin Wei, Linlong Lang, Yeying Jin, Zheng Zhu, Zhaoxin Fan, Biao Leng

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机科学与工程学院) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Southern California(南加州大学) Google(谷歌公司) State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学智能制造装备与技术国家重点实验室) Tencent(腾讯公司) GigaAI(未知(可能是公司或组织,由于未找到确切对应中文名,按原文保留))

AI总结 研究针对立体匹配问题,提出先验引导的生成框架StereoFlow,通过两阶段渐进级联匹配网络、像素扩散变压器StereoDiT和过渡流匹配实现高效优化,在多基准测试中取得多个最新结果,提升了立体匹配效果。

Comments 10 pages, 6 figures, submitted to TVCG

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2607.14595 2026-07-23 cs.CV 版本更新

MagicPrompt: Ultra-Lightweight Prompt Tuning for Video Generation

MagicPrompt:用于视频生成的超轻量级提示调整

Yinhan Zhang, Dingwei Tan, Xianghao Kong, Yue Ma, Yeying Jin, Anyi Rao

机构 * HKUST(香港科技大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) Tencent(腾讯)

AI总结 研究针对大规模视频扩散模型下游任务微调计算成本高的问题,提出MagicPrompt轻量级框架。采用注意力嵌入提示调整和双空间奖励反馈优化,在可训练参数不到1%时达竞争性能,显著降低训练成本。

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