MaskWAM: Unifying Mask Prompting and Prediction for World-Action Models
MaskWAM:统一掩码提示与预测的世界-动作模型
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) ; Tencent Robotics X(腾讯机器人X实验室) ; Tsinghua University(清华大学)
AI总结 提出MaskWAM,通过统一掩码输入与预测的混合Transformer架构,解决世界-动作模型的空间瓶颈,提升策略泛化能力,在LIBERO等任务上显著优于基线。