Enhancing MLLM Spatial Understanding via Active 3D Scene Exploration for Multi-Perspective Reasoning
通过主动3D场景探索增强MLLM空间理解以实现多视角推理
机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Nanjing University(南京大学) ; Tencent(腾讯)
AI总结 本文提出一种无需训练的框架,通过显式3D重建机制提升MLLM的空间理解能力,通过主动探索生成新视角,优于专门空间模型和通用MLLM。