SenseTime（商汤）

VLANeXt: Recipes for Building Strong VLA Models

VLANeXt: 构建强大VLA模型的配方

Xiao-Ming Wu, Bin Fan, Kang Liao, Jian-Jian Jiang, Runze Yang, Yihang Luo, Zhonghua Wu, Wei-Shi Zheng, Chen Change Loy

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本文通过统一框架和评估设置重新审视VLA设计空间，系统分析了基础组件、感知要素和动作建模视角，总结出12项关键发现，提出了一种简单有效的VLA模型VLANeXt，并在LIBERO和LIBERO-plus基准测试中超越了现有方法，同时提供了易于使用的代码库。

Comments Accepted in ICML 2026, Project Page: this https URL (https://dravenalg.github.io/VLANeXt/)

ICA: Information-Aware Credit Assignment for Visually Grounded Long-Horizon Information-Seeking Agents

ICA: 信息感知的信用分配用于基于视觉的长周期信息寻求智能体

Cong Pang, Xuyu Feng, Yujie Yi, Jiaqi Su, Zixuan Chen, Jiawei Hong, Tiankuo Yao, Nang Yuan, Jiapeng Luo, Lewei Lu, Xin Lou

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

AI总结 本文提出ICA方法，通过视觉快照和信息层面信用分配，提升开放网络环境中信息寻求智能体的性能。

Comments Accepted to the Main Conference of EMNLP 2026

Voronoi-Assisted Optimization for Diffusing Unsigned Distance Fields from Unoriented Points

基于Voronoi辅助优化的无向点云无符号距离场扩散方法

Jiayi Kong, Chen Zong, Junkai Deng, Xuhui Chen, Fei Hou, Shiqing Xin, Junhui Hou, Chen Qian, Ying He

机构 * S-Lab Nanyang Technological University Singapore（南洋理工大学新加坡S-Lab） ； College of Mathematics Nanjing University of Aeronautics and Astronautics China（南京航空航天大学数学学院） ； College of Computing and Data Science Nanyang Technological University Singapore（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Institute of Software Chinese Academy of Sciences China（中国科学院软件研究所） ； School of Computer Science Shandong University China（山东大学计算机科学学院） ； Department of Computer Science City University of Hong Kong China（香港城市大学计算机科学系） ； SenseTime Research China（SenseTime研究院） 纠错

AI总结 本文提出轻量级无网络方法VAD，通过Voronoi准则对齐无向点云法向量并扩散积分，可高效稳定计算UDF，稳健处理各类三维几何结构。