SenseTime（商汤）

VLA-ATTC: Adaptive Test-Time Compute for VLA Models with Relative Action Critic Model

VLA-ATTC：基于相对动作评判模型的VLA模型自适应测试时计算

Wenhao Li, Xiu Su, Yichao Cao, Hongyan Xu, Xiaobo Xia, Shan You, Yi Chen, Chang Xu

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； Central South University（中央南大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Sensetime Research（商汤科技研究院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） 纠错

AI总结 提出VLA-ATTC框架，通过不确定性驱动的“认知离合器”和相对动作评判模型（RAC）实现自适应测试时计算，在LIBERO-LONG基准上将SOTA模型PI0.5的失败率降低50%以上。

Sentinel-VLA: A Metacognitive VLA Model with Active Status Monitoring for Dynamic Reasoning and Error Recovery

Sentinel-VLA：一种具有主动状态监控的元认知VLA模型，用于动态推理和错误恢复

Wenhao Li, Xiu Su, Dan Niu, Yichao Cao, Hongyan Xu, Zhe Qu, Lei Fan, Shan You, Chang Xu

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； Central South University（中央南大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Sensetime Research（商汤科技研究院） 纠错

AI总结 提出Sentinel-VLA模型，通过主动哨兵模块监控执行状态，仅在必要时触发动态推理或错误恢复，结合自进化持续学习算法和正交持续适配器，在44个任务上提升成功率30%以上。