SenseTime（商汤）

NaviMaster: Learning a Unified Policy for GUI and Embodied Navigation Tasks

NaviMaster: 学习GUI和具身导航任务的统一策略

Zhihao Luo, Wentao Yan, Jingyu Gong, Min Wang, Zhizhong Zhang, Xuhong Wang, Yuan Xie, Xin Tan

机构 * East China Normal University（东华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

AI总结 本文提出NaviMaster，通过统一框架整合GUI导航和具身导航，采用视觉目标轨迹收集管道、统一强化学习框架和距离感知奖励，提升泛化能力。

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