SenseTime（商汤）

ReinDriveGen: Reinforcement Post-Training for Out-of-Distribution Driving Scene Generation

ReinDriveGen：强化学习后训练用于分布外驾驶场景生成

Hao Zhang, Lue Fan, Weikang Bian, Zehuan Wu, Lewei Lu, Zhaoxiang Zhang, Hongsheng Li

机构 * MMLab, CUHK（MMLab，香港中文大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

AI总结 ReinDriveGen通过动态点云场景生成与强化学习后训练，实现对驾驶场景的可控生成，提升安全关键场景的模拟质量。

Comments Project page: https://drive-sim.github.io/ReinDriveGen/

The Prism Hypothesis: Harmonizing Semantic and Pixel Representations via Unified Autoencoding

棱镜假说：通过统一自编码和谐统一语义和像素表示

Weichen Fan, Haiwen Diao, Quan Wang, Dahua Lin, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S-Lab） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

AI总结 本文提出棱镜假说，通过创新的频率带调节器实现语义结构与像素细节的和谐统一，提升模型性能。

Comments Code link: https://github.com/WeichenFan/UAE