Advancing Autonomous Driving: DepthSense with Radar and Spatial Attention
推进自动驾驶：DepthSense与雷达与空间注意力
机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science, Gwangju Institute of Science and Technology（全州科学技术院电气工程与计算机科学学院） ； Division of National Science and Technology Data (Large Scale AI Research Group), Korea Institute of Science and Technology Information (KISTI)（国家科学技术数据 division（大规模人工智能研究组），韩国科学技术信息研究院） ； Department of Information Systems, College of Computer Sciences and Information Technology, King Faisal University（国王法尔萨大学信息系统系，计算机科学与信息科技学院）
AI总结 DepthSense通过结合雷达与单目相机数据，提升自动驾驶中的深度估计精度，采用编码器-解码器架构和空间注意力机制，实现高效且准确的深度感知。
Journal ref IEEE Sensors Journal 2025
