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2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 3
2608.29971 2026-09-01 cs.AI cs.LG 新提交

EDGE: Engine for Deterministic Graph Evaluation through Conversation Simulation from Graph Structured DSL Configuration

EDGE:基于图结构DSL配置的对话模拟实现确定性图评估的引擎

Ram Kulathumani, Regunathan Radhakrishnan, Anupam Tripathi, Xiangbo Mao, Roshanak Omrani, Keshav Somani, Shwet Kamal Mishra, Shayna Lurya

机构 * Salesforce

AI总结 EDGE基于AgentGraph等框架,通过图遍历生成对话路径评估集,定义新指标量化智能体确定性,证实带受控节点转换的智能体确定性更优。

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2608.29432 2026-09-01 cs.RO 新提交

SMILE: Smooth Motion for Improved Long-Horizon VLA Execution

SMILE:用于改进长视界视觉-语言-动作(VLA)执行的平滑运动

Jongwoo Park, E-Ro Nguyen, Kanchana Ranasinghe, Cristina Mata, Xiang Li, Michael S Ryoo

机构 * Stony Brook University(石溪大学) Salesforce AI Research(Salesforce AI研究院)

AI总结 SMILE是一种保留架构的接口,通过预测B样条系数生成平滑动作序列,应用于多款VLA模型后,在多个基准及真实实验中提升了长视界VLA执行的准确率与效率

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

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2608.28643 2026-09-01 cs.CL cs.AI 新提交

Redesigning and Auditing Deep Research Writing for Faithful Reports

深度研究写作的重新设计与审计以生成忠实报告

Hiroaki Hayashi, Pranav Narayanan Venkit, Prafulla Kumar Choubey, Chien-Sheng Wu

机构 * Salesforce AI Research(Salesforce AI研究院)

AI总结 针对深度研究系统的细粒度事实错误问题,提出CLAIMPROBE审计方法,设计CLAIMWRITER主张分层写作器,可显著降低幻觉、提升必要事实召回率且成本效益更高。

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